TP-Tools

Die neueste Release finden Sie hier:

https://github.com/Backdate/TP-Tools/releases

FREI für kommerzielle Nutzung

Eine kleine Sammlung von Tools, die die Inbetriebnahme und Programmierung von Fanuc-Robotern vereinfachen.

Die Programme sind lizenziert unter der

CC BY-ND 4.0 Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND 4.0)

https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/.

• Die Weitergabe ist erlaubt.
• Eine Modifikation der Binärdatei ist nicht erlaubt.
• Die Nennung des Urhebers ist gegeben, da die Binärdatei Informationen über den Urheber enthält.

Auch wenn die Creative-Commons-Lizenz nicht für Software gemacht wurde, erfüllt sie hier ihren Zweck.

Eine Lizenzdatei muss NICHT auf die Robotersteuerung kopiert werden.

Damit steht einer kommerziellen Nutzung nichts im Wege.

Steuerung und Version

• R-30iA (V7.50)
• R-30iB (V8.10)
• R-30iBPlus (V9.10)
• R-30iBPlus/CRX (V9.40/42)

Wenn es keinen entsprechenden Unterordner gibt, ist die Version (derzeit) nicht verfügbar.

Wenn der Arg-Wizard verwendet werden kann oder ein CRX-Plugin vorhanden ist, wird dies beschrieben bzw. erklärt.

Programmstruktur

Derzeit verwenden die Programme "TP_VIEW" und "TP_WRITE" eine "einheitliche" API.

• Einfache Befehle werden mit einem String aufgerufen oder ausgeführt, der den Befehlsnamen enthält.
  • :AUFRUF TP_VIEW('HELP');
• Bei Befehlen der gleichen Funktionsgruppe wird der Gruppenname durch einen Punkt vom Befehlsnamen getrennt.
  • :CALL TP_VIEW('FORCE.VIEW');
• Befehle können (optionale) Parameter/Argumente haben.
  • :CALL TP_VIEW('FORCE.VIEW',2);

mehr dazu DeepDive

TP_VIEW

TP_VIEW kann verwendet werden, um die Fenster/Bildschirme zu wechseln Sie können umschalten zwischen

• Single / Triple / Dual
• Single_User / Single_User_Wide
• Laden eines benutzerdefinierten Bildschirms
• Modale Dialoge anzeigen

z.B..

 :  CALL TP_VIEW('SCREEN.TRIPLE') ;
 :  CALL TP_VIEW('DIALOG.YES_NO',123) ;
 :  AUFRUF VON TP_VIEW('LOAD_VIEW',3) ;
 :  CALL TP_VIEW('CLEAR_VIEW',1) ;

Ein CRX_PlugIn namens Tablet-TP-Tools befindet sich in der Entwicklung.

TP_WRITE

TP_WRITE kann verwendet werden, um einzeilige (dynamische) Nachrichten auf verschiedene "Bildschirme" zu schreiben.

Unter anderem stehen folgende zur Auswahl:

• Konsole
• BenutzerBildschirm
• TPError

Der Arg-Wizard ist implementiert.

Ein CRX_PlugIn namens Tablet-TP-Tools ist in Entwicklung.

2REG

Ein Ordner mit einfachen "Nur-Ein-Befehl"-Programmen. Das Ergebnis wird in das angegebene Register geschrieben

• sin2REG --> Sinus in Register
  • z.B. : CALL SIN2REG(33.5,1) ;
• cos2REG --> Cosinus in Register
  • z.B. : CALL COS2REG(33.5,2) ;
• atan22REG --> atan2 in Register
  • z.B. : CALL ATAN22REG((-100),100,3) ;
• sqrt2REG --> Quadratwurzel in Register
  • z.B. : CALL SQRT2REG(33.5,4) ;
• rand2reg --> Zufallswert in Register
  • z.B. : CALL rand2reg(33.5,100,4,45) ;
  • siehe Unterordner für Infos
• ping2reg --> ping einen Host/IP und schreibe das Ergebnis in Register
  • z.B. : CALL ping2reg('192.168.1.1',1) ;
  • benötigte Option: User Socket Msg (R648)
    • Fehler INTP-320 Undefined builtin if not installed
  • Ergebniswert 1 : erfolgreicher Ping
  • Ergebniswert 0 : kein erfolgreicher Ping
• ord2reg --> numerischer ASCII-Code aus gegebenem Buchstaben in Register
  • z.B. : CALL ord2reg('ABCDE123,2,1) ;
  • schreibt 66 in Register 1, da der zweite(2) Buchstabe des Strings 'B' ist

RAND2REG

Erzeugt eine (Pseudo-)Zufallszahl und schreibt den Wert in das entsprechende Register.

Verwendet $FAST_CLOCK zum Initialisieren, kann aber auch konfiguriert werden.

set_invisib

Programme vorübergehend unsichtbar machen oder ausblenden

F.A.Q.

• Warum xy? --> faq.md
• Ich brauche mehr technische Informationen. --> DeepDive.md
• Wo kann ich ein Changelog finden? Benutze github und schaue in changelog.md.

• Fanuc ist ein eingetragenes Warenzeichen.

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